摘要: 随着医疗技术的不断进步，立体定向类手术机器人在神经外科手术领域的应用日益广泛且重要。本文聚焦于超宽带定位技术在立体定向类手术机器人在神经外科手术中的注册原理，详细介阐述了定位和导航的过程，举例说明了不同的注册算法。此外，本文对超宽带定位技术在手术机器人未来发展方向进行了展望，旨在为手术机器人的进一步发展提供参考。